Форум

Т.к. возникает много вопросов у товарищей, я опишу свою конфигурацию контроллера + платы расширения:

Инфа по платам вот по этим ссылкам:
1 ,2, 3

Что приобрел себе я:

1. Основной контроллер F2 - 1150 руб

8 аналоговых осей для подключения стандартных датчиков типа потенциометр, датчик хола и пр.
разрешение - 10бит (1024 отсчета)
5 цифровых осей для подключения датчиков kma200 разрешение - 13бит (8192 отсчета) на 180 градусов(0,022 градуса/отсчет), соответственно например на 45 градусов будет 11 бит(2048 отсчета). время полного опроса линий кнопок и осей (в том числе и с внешних плат "In")состовляет 2мс (частота 500 раз в сек)
F2 - не имеет собственных линий для подключения кнопок, но имеет возможность подключения до 7 плат "In"

2. Плату расширения IN32 - 350 руб

"In32" - 32кнопки+4 анал. оси c разрешением 10бит (1024 отсчета)
Установил в РУД

3. Получил в подарок плату расширения IN64
Установил в РУС
"In64" - 64кнопки, без осей

4. Диодная матрица - 200 руб
Матрица имеет 32 независимых линии для подключения кнопок (тумблеров и пр.)
Подключать её не стал т.к. удобней диоды было распаять прям на кнопки (получилась матрица навесным способом), что уменьшило количество проводов от кнопок к контроллеру IN32 в половину (Тоже и для IN64).

5. kma200 распаяный на плате с разъемом - 400 руб
Это сам цифровой датчик угла поворота магнитного поля.
Я таких купил 3 штуки соответственно -1200 руб.
На канал тангажа, крена, направления.

Всё вышло 3150 с доставкой почтой.
В такой конфигурации получил:
5 цифровых осей, для подключения kma200
8+4 аналоговых осей для подключения стандартных датчиков типа потенциометр, датчик хола и пр.
32+64 кнопок.

Кнопки подключаются через платы диодных матриц (для "In32*" используется одна плата матрицы, для "In64" возможно подключить до 2-х матриц)
Также все линии кнопок имеют программную настройку на необходимую функцию их работы (кнопка, тумблер (2 вида тумблеров), энкодер, хатка, безфункции).